Le présent du verbe aller :
 
Je vais faire ma toilette
 
Tu vas faire le déjeuner
 
Il va faire des promenades
 
Nous allons faire les courses.
 
Vous allez  faire la cuisine
 
Ils vont faire le ménage.
 
Le présent du verbe venir :
 
Je viens de faire ma toilette (har precis gjort)
 
Tu viens de faire le déjeuner
 
Il vient de faire des promenades
 
Nous venons de faire les courses.
 
Vous venez de faire la cuisine.
 
Ils viennent de faire le ménage.  (har gjorts) men futurum = Ils viennent faire le ménage à la maison.
Remarques .

Le verbe "aller" toujours avec la préposition "à", jamais avec la préposition "de"

le verbe "venir" toujours avec la préposition "de", parfois avec la préposition "à"
 
Exemple : je suis à Stockholm et je dis : Il vient de Paris

Exemple : je suis à Stockolm et je peux dire : Il vient à Stockholm, chez nous, il vient à la maison, il vient nous rendre visite.